1. 口腔种植体的背景

牙科椅厂家牙齿是人体最坚硬的器官。它们的任何损失都会直接影响患者的口腔健康和面部美观。口腔种植是近年来发展起来的一门口腔医学新技术。口腔种植技术是将牙种植体植入牙槽骨。在实现骨结合的条件下，种植体作为人工牙根，最终实现牙缺失修复的功能。目前已成为治疗缺牙不可缺少的重要手段。一般来说，植入手术可以在几十分钟到几个小时内完成。种植牙技术可以提高人类的生活质量，因此种植牙被誉为“人类的第三副牙齿”。

口腔种植外科发展的两个阶段

第一阶段主要包括口腔全景x光机的二维诊断。医生根据经验制定手术方案和植入物，只能依靠主观想象来推断实际的三维结构关系。植入手术方案和手术实施完全由医生制定。手术高度依赖医生的专业水平，缺乏直观性和准确性，手术质量也难以保证。

第二阶段是口腔三维数据诊断。通过计算机，制定手术计划，定制个性化的植入物和冠。通过对患者口腔内数据进行三维观察，在计算机上模拟种植计划，设计种植引导板并进行3D打印，确定种植体位置，选择合适的种植体类型，最后自由手进行种植。它将计算机的精确测量和预测变为现实，使种植体手术的误差更小，种植体的放置更准确。然而，它也有一些缺点。导板的设计制造过程繁琐。每一步的偏差都会影响种植体最终放置的准确性。而且需要其他软件和设备的配合，成本高，且受患者张口程度的影响。它减少了对植入部位和方向的控制。术中导板的应用会阻止种植钻头的积水进入种植坑，不利于散热。钻头在作业时的自由操作空间减小，受开度的影响。在手术过程中，只能按照术前设计进行手术，不能随时调整位置和角度。

3. 口腔种植手术的现状

目前，中国从事口腔种植的医生数量还比较少，水平参差不齐。口腔种植体作为一项对操作精度和经验要求极高的医疗技术，在操作中任何微小的失误或精度偏差都会影响长期的功能和美观效果，甚至会损伤下颌神经、上颌窦底、鼻底粘膜等重要解剖结构，造成不必要的并发症等。

口腔种植手术的导航定位系统是从第二阶段发展起来的。它不需要导板等辅助工具，主要用于口腔种植手术中手术器械的空间定位和定向，辅助医生进行术前规划和术中指导。通过系统软件对口腔数据进行三维重建。医生在软件中规划好植入路径，然后由机械臂自动完成植入。